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| Desbarbado
por PROVA Todo proceso de mecanizado crea rebabas diminutas, que si no se eliminan antes de acoplar la pieza al conjunto final, se convierten bien en la causa de fugas de aceite al impedir una unión estanca o bien en daños en la superficie interna a largo plazo. Es por ello que la fabricación de componentes de aluminio para motores o cajas de cambio exigen unas tolerancias extremas, así como una limpieza total del producto acabado. Es en dichos procesos donde la ingeniería PROVA, experta en el ramo de células robotizadas de desbarbado y pulido de piezas de aluminio mecanizadas, ofrece sus soluciones a medida mediante la implementación de componentes estándar. Gracias a la fiabilidad y eficiencia mostrada en sus células para diversos clientes, PROVA fue consultada por ALUMEC RUBI, SL, una empresa de fundición y mecanizado de aluminio, para automatizar el proceso de limpieza de una pieza clave en el acoplamiento del motor con la caja de cambios. La solución debía eliminar cualquier rebaba de mecanizado presente en la pieza sin afectar la superficie mecanizada, limpiar de lubricante de mecanizado y devolver la pieza seca y sin defectos. Un condicionante añadido fue que el tiempo ciclo de dichos procesos debían ejecutarse en un tiempo ciclo inferior al de mecanizado de la pieza. El estudio del proceso de desbarbado resultó en la necesidad de implementar dos motores neumáticos de alta velocidad con compensación de fuerza axial o radial en función del motor. Además, debido a la geometría de la pieza, cada motor requería una compensación ajustable en modo automático en función de la zona de la pieza y la orientación de la herramienta de desbarbado al considerar la gravedad y tipo de rebaba presente en la pieza. Cada motor desbarba unas zonas concretas de la pieza, con lo cual se identificó para cada motor una herramienta compatible con las diferentes rebabas que debían eliminar. Ambos motores de desbarbado acoplados a una estructura metálica, diseñada para evitar cualquier interferencia entre los motores, utillaje y pieza durante las trayectorias de desbarbe, dieron con un peso resultante, el cual en combinación con el área de acceso necesario para acceder a las zonas de desbarbe y la precisión necesaria determinó el modelo de robot con una capacidad de 20 kg y una repetitividad inferior a ± 0,1. Una vez seleccionados los motores, herramientas y modelo de robot se realizó una simulación en 3D del proceso de desbarbado, cuyo tiempo ciclo obligaba a solapar dicho proceso con los de limpieza y secado. Por ello se optó por implementar una mesa giratoria de 4 posiciones (carga, desbarbado, carga y descarga para limpieza y descarga) consiguiendo un ciclo inferior al ciclo de mecanizado. La mesa incluye cuatro utillajes idénticos, uno por posición, que permiten la carga y descarga automática sin interferir en el proceso de desbarbado, estos utillajes acoplan sensores de posición que garantizan el correcto posicionamiento antes de iniciar el desbarbe, en caso de que la pieza estuviera mal cargada. Al optar por la solución que un robot manipule los motores con la pieza estática, se obtiene una mayor fiabilidad en el acabado, un mayor control de velocidad terminal en la herramienta de desbarbado conjuntamente con el control de compensación. El resultado de la célula superó las expectativas de ALUMEC RUBI, SL al eliminar las desbarbas completamente en la totalidad de la producción y garantizar una limpieza completa pieza a pieza, reduciendo el porcentaje de piezas defectuosas rechazadas un nivel inferior al contratado con sus clientes. Asimismo seredujo el coste de mano de obra al pasar de tres a un operario y se eliminó el W.I.P. al ubicar dicha célula a pie del centro de mecanizado. Desde entonces, la relación entre PROVA y ALUMEC RUBI ha sido continua, prestando servicios de asesoramiento, programación y servicio post-venta, consiguiendo afianzar una confianza mutua que ha dado como fruto la implementación de hasta cinco células de diversos procesos como células de desbarbado, células de carga y descarga de centros de mecanizado vertical y células de transferencia entre centros de mecanizado. |
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